Präsenzsensor-Vergleich: UltimateSensor, Everything Presence, Apollo und Aqara FP2
Vier mmWave-Sensoren für Home Assistant im direkten Vergleich. Wie viele Radare stecken drin, verfolgen sie Personen in Zonen, was messen sie noch, und laufen sie lokal oder über eine App? Zu jedem Produkt findest du Vor- und Nachteile und für wen es am besten passt.
Vorab ehrlich gesagt: Der UltimateSensor ist unser eigenes Produkt, und wir verkaufen ihn. Die anderen drei beschreiben wir mit dem, was die Hersteller selbst auf ihren Websites angeben. Steht dort etwas nicht, schreiben wir „nicht angegeben“ und nicht „nein“.
Worauf achtest du bei einem Präsenzsensor?
- Anwesend oder auch wo
- Ein einfaches Radar erkennt, ob jemand da ist. Ein Tracking-Radar sieht auch, wo jemand ist und wie viele Personen im Raum sind, sodass du pro Zone automatisieren kannst, etwa am Sofa oder am Schreibtisch.
- Radar und PIR zusammen
- Ein PIR reagiert schnell auf Bewegung, übersieht aber jemanden, der still sitzt. Ein mmWave-Radar erkennt auch kleine Bewegungen wie das Atmen. Zusammen geht das Licht schnell an und bleibt an, solange du da bist.
- Was misst er noch
- Manche Sensoren messen auch CO2, Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Licht. Dann hast du pro Raum ein Gerät statt drei.
- WLAN, Kabel oder PoE
- Ein Radar, das viele Daten über WLAN schickt, belastet dein Netzwerk. Mit Ethernet und PoE hast du ein Kabel für Daten und Strom, praktisch an Decke oder Wand.
- Lokal oder über eine App
- Mit ESPHome spricht der Sensor direkt mit Home Assistant in deinem eigenen Netzwerk. Andere Sensoren richtest du mit der App des Herstellers ein.
- Was ist im Lieferumfang
- Nicht jeder Sensor kommt mit Netzteil oder Halterung. Rechne das mit ein, wenn du Preise vergleichst.
Vergleichstabelle
Schieb die Tabelle zur Seite, um alle vier Produkte zu sehen.
| UltimateSensor v2 SmartHomeShop | Everything Presence Pro Everything Smart Technology | Apollo MSR-2 Apollo Automation | Aqara Presence Sensor FP2 Aqara | |
|---|---|---|---|---|
| Preis | Ab 127,85 € inkl. 19% MwSt. | 97,95€, Steuern an der Kasse | 46,33€, mit CO2 70,72€ | 82,99€ |
| Radar | Zwei: LD2412 (Stillsitzen, bis 9 m) und LD2450 (Tracking, ca. 6 m) | Zwei: SEN0609 (Anwesenheit, bis 25 m) und LD2450 (Tracking, 6 m) | Eins: LD2410B, ca. 6 m | Eins: 60 bis 64 GHz, ca. 8 m |
| Personen und Zonen | Bis 3 Personen; 4 Zonen, 2 Ausschlusszonen, 2 Durchgangslinien | Bis 3 Personen; 4 Zonen, 2 Ausschlusszonen | 1 Person ohne Position; 3 Distanzzonen | Bis 5 Personen; bis 30 Zonen |
| PIR | Ja, bis 12 m | Ja, bis 12 m | Nicht angegeben | Nicht angegeben |
| CO2 | Ja (SCD41) | Separates Add-on | Optional (SCD40) | Nicht angegeben |
| Weitere Sensoren | Temperatur, Luftfeuchtigkeit, VOC, NOx und Licht; Feinstaub optional | Licht; Temperatur und Feuchte (können laut Doku abweichen) | Licht und UV; Temperatur und Luftdruck (laut FAQ nicht bei jedem Exemplar) | Licht |
| Mikrofon und Lautsprecher | Ja | Nicht angegeben | Summer; Mikrofon und Lautsprecher nicht angegeben | Nicht angegeben |
| Verbindung | WLAN 2,4 GHz, Ethernet und PoE | WLAN 2,4 GHz, Ethernet und PoE | WLAN 2,4 GHz und Bluetooth | WLAN 2,4 GHz; Bluetooth für die Einrichtung |
| Home Assistant | Lokal über ESPHome | Lokal über ESPHome | Lokal über ESPHome; Works with Home Assistant | Lokal über HomeKit Controller |
| App des Herstellers nötig | Nein; SmartHomeShop-App optional mit Cloud-Firmware | Nein, Einrichtung über ESPHome und Home Assistant | Nein, ohne Cloud und ohne Abo | Ja, die Aqara-Home-App |
| Firmware | Öffentlich auf GitHub (CC BY-NC) | ESPHome-Konfiguration auf GitHub, keine Lizenz angegeben | Öffentlich auf GitHub (CC BY-NC-SA) | Nicht angegeben |
| Abmessungen | 107 x 56 x 41 mm | Nicht angegeben | Nicht angegeben | 64 x 64 x 29,5 mm |
Quellen: die Produktseiten, Anleitungen und Dokumentation von Everything Smart Technology, Apollo Automation und Aqara, abgerufen am 20. Oktober 2026. Die Preise stammen aus diesen Shops mit Deutschland als Land, abgerufen am 22. Oktober 2026. „Nicht angegeben“ heißt, dass wir es auf der Website des Herstellers nicht gefunden haben, nicht, dass das Produkt es nicht kann.
Pro Produkt
-
UltimateSensor v2
SmartHomeShop
Ein Präsenzsensor mit zwei Radaren, einem PIR und einem kompletten Satz Luftsensoren, dazu Mikrofon und Lautsprecher für einen Sprachassistenten. Läuft lokal über ESPHome und lässt sich per Ethernet mit PoE anschließen.
Vorteile
- Zwei Radare plus PIR: Stillsitzen, Tracking und schnelle Bewegung
- CO2, VOC, NOx, Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Licht eingebaut
- Mikrofon und Lautsprecher für einen lokalen Sprachassistenten in Home Assistant
- WLAN, Ethernet und PoE
- Room Designer: 4 Zonen, 2 Ausschlusszonen und 2 Durchgangslinien
- 2 Jahre Garantie
Nachteile
- Der teuerste der vier
- Nur der Sensor im Lieferumfang; USB-C-Adapterset und Halterung gibt es separat
- Feinstaub nur in der Ausführung mit SPS30
- Kein Thread; dafür gibt es den UltimateSensor Mini v2
Passt zu dir, wenn du pro Raum einen Sensor für Anwesenheit, Luftqualität und Sprache willst, am liebsten mit Kabel und PoE.
Ab 127,85 € inkl. 19% MwSt.
UltimateSensor v2 ansehen -
Everything Presence Pro
Everything Smart Technology
Der neueste Sensor des britischen Herstellers Everything Smart Technology, mit zwei Radaren, einem PIR, Ethernet und PoE. Es gibt auch den Everything Presence One (68,95 €) und den Lite (40,95 €) mit weniger Sensoren.
Vorteile
- Zwei Radare, eines davon für Anwesenheit bis 25 Meter
- Ethernet und PoE, oder Strom über USB-C oder 12 bis 24 V
- Relaisausgang und Sabotagekontakt für eine Alarmanlage
- Zone Configurator als Home-Assistant-Add-on
- ESPHome, lokal
Nachteile
- CO2 nur als separates Add-on (31,95 €)
- Temperatur und Feuchte können laut eigener Dokumentation durch Wärme im Gehäuse abweichen
- Versand aus dem Vereinigten Königreich
- Abmessungen nicht angegeben
Passt zu dir, wenn du Anwesenheit über große Entfernung erkennen oder den Sensor an eine Alarmanlage anbinden willst.
97,95 € im Shop mit Deutschland als Land (22. Oktober 2026). Versand aus dem Vereinigten Königreich; Versandkosten und Steuern siehst du an der Kasse.
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Apollo MSR-2
Apollo Automation
Ein kompakter Sensor des US-Herstellers Apollo Automation mit einem Radar, einem Licht- und UV-Sensor, Temperatur und Luftdruck. CO2 ist optional. Apollo verkauft auch den MTR-1, der bis zu drei Personen verfolgt, und den R PRO-1 mit PoE.
Vorteile
- Der günstigste der vier
- Zertifiziert für Works with Home Assistant
- ESPHome, lokal, ohne Cloud und ohne Abo
- Optionaler CO2-Sensor
- Offizielle Homey-App
Nachteile
- Ein Radar, das eine Person ohne Position erkennt
- Kein Ethernet und kein PoE
- Luftfeuchtigkeit nur mit dem CO2-Modul, über eine YAML-Anpassung
Passt zu dir, wenn du günstig pro Raum wissen willst, ob jemand da ist, und kein Tracking brauchst.
46,33 €, mit CO2-Sensor 70,72 €, inklusive Steuern (apolloautomation.com mit Deutschland als Land, 22. Oktober 2026). Versand innerhalb der EU aus einem Lager in den Niederlanden.
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Aqara Presence Sensor FP2
Aqara
Ein WLAN-Sensor mit 60-GHz-Radar, der bis zu fünf Personen in bis zu 30 Zonen verfolgt und an der Decke einen Sturz erkennen kann. Eingerichtet wird er mit der Aqara-Home-App.
Vorteile
- Bis zu 30 Zonen und 5 Personen
- Sturzerkennung bei Deckenmontage
- Strahlwassergeschützt (IPX5)
- Über HomeKit auch lokal in Home Assistant
Nachteile
- Einrichtung über die Aqara-Home-App
- Außer Licht keine weiteren Sensoren angegeben
- Zonen richtest du in der Aqara-Home-App ein, nicht in Home Assistant
- Manche neuen Funktionen können ein Aqara-Abo erfordern
- Kein Netzteil im Lieferumfang angegeben
Passt zu dir, wenn du viele Zonen in einem großen Raum oder eine Sturzerkennung suchst und keine Luftqualität messen musst.
82,99 € im europäischen Aqara-Shop mit Deutschland als Land (22. Oktober 2026); Versand und Steuern an der Kasse. Deutschland steht in den Versandbedingungen des Shops.
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Welcher Sensor passt zu dir?
- Du willst Anwesenheit und Luftqualität in einem Sensor
- Der UltimateSensor v2 misst neben zwei Radaren und einem PIR auch CO2, VOC, NOx, Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Licht. Beim Everything Presence Pro und beim Apollo MSR-2 ist CO2 eine separate Option; beim Aqara FP2 ist es nicht angegeben.
- Du willst ein Kabel und PoE
- Der UltimateSensor v2 und der Everything Presence Pro arbeiten per Ethernet mit PoE. Der Apollo MSR-2 und der Aqara FP2 laufen über WLAN.
- Du willst einen Sprachassistenten im selben Sensor
- Nur beim UltimateSensor v2 sind Mikrofon und Lautsprecher angegeben, für einen lokalen Sprachassistenten in Home Assistant.
- Du hast ein kleines Budget
- Der Apollo MSR-2 ist am günstigsten. Er erkennt, ob jemand da ist, verfolgt aber keine Positionen. Für Tracking verkauft Apollo den MTR-1.
- Du willst viele Zonen oder eine Sturzerkennung
- Der Aqara FP2 unterstützt bis zu 30 Zonen und kann an der Decke einen Sturz erkennen. Eingerichtet wird er allerdings mit der Aqara-Home-App.
- Du willst ihn kleiner oder über Thread
- Schau dir den UltimateSensor Mini v2 an: dieselben Radare und Luftsensoren, ohne Mikrofon und Lautsprecher, und er funktioniert auch über Thread mit der Thread-Firmware.
Häufige Fragen
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Ein PIR erkennt Wärme, die sich bewegt, und übersieht deshalb jemanden, der still sitzt. Ein mmWave-Radar erkennt auch kleine Bewegungen wie das Atmen und weiß, dass du noch da bist. Viele Sensoren kombinieren beides: Der PIR reagiert schnell, das Radar hält die Anwesenheit fest.
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Nicht immer. Ein Radar erkennt, ob jemand da ist. Ein zweites Tracking-Radar sieht auch, wo jemand ist und wie viele Personen im Raum sind, sodass du pro Zone automatisieren kannst.
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Der UltimateSensor v2, der Everything Presence Pro und der Apollo MSR-2 laufen lokal über ESPHome. Der Aqara FP2 läuft über HomeKit lokal in Home Assistant, eingerichtet wird er aber mit der Aqara-Home-App.
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Nicht mit Matter. Thread funktioniert beim UltimateSensor Mini v2, mit der Thread-Firmware, die du in ESPHome baust; er verbindet sich über einen Thread-Border-Router mit Home Assistant. Der UltimateSensor v2 arbeitet über WLAN oder Ethernet.
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Nur der Sensor, mit eingebautem LD2412 und LD2450, und der SPS30, wenn du die Ausführung mit Feinstaubsensor wählst. Das USB-C-Adapterset und die Halterung gibt es separat.
So haben wir verglichen
Am 20. Oktober 2026 haben wir die offiziellen Produktseiten, Anleitungen und Dokumentation von Everything Smart Technology, Apollo Automation und Aqara gelesen; die Preise mit Deutschland als Land haben wir am 22. Oktober 2026 abgerufen. Die anderen drei Sensoren haben wir nicht selbst getestet. Preise können sich ändern. Stimmt etwas nicht mehr? Sag uns Bescheid, dann passen wir es an.
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